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El punto de partida es, por supuesto, el cepillo de dientes. Necesitamos que haya más o menos uniformemente en ángulo cerdas. (Aunque puede ser posible tener una con derecho cerdas y doble para que se ajusten, no lo he probado.) Si las cerdas de longitud no es uniforme (como aquí), podrá tomar las tijeras para hacer que las cerdas de todos modos.

Cortar el mango del cepillo de dientes, dejando sólo un bonito poco de robótica de la plataforma.

A continuación, necesitamos un motor de pager o el motor vibra otros pequeños con un eje de salida desequilibrada. Si usted debe pasar para encontrar un motor bastante pequeño siempre se puede añadir el peso de sí mismo, pero por lo general los motores de este tamaño se hacen para los localizadores de todos modos. Yo tengo la mía en eBay por unos pocos dólares, también se puede conseguir que aquí, por ejemplo.

El tipo que me están felices de correr en casi cualquier tensión común - probablemente un rango de 1.9 V como fuente de energía, puede usar una alcalina o de botón de litio o batería de un reloj, ya sea de 1,5 V o 3 V. Para conectar el motor a la batería que soldar cables de cobre a corto lleva a los terminales del motor.

  Aplique una pequeña pieza de la parte superior de la plataforma robótica cepillo de dientes, que se utiliza para mantener el motor en su lugar.

La cinta ofrece un espaciador para que el peso de rotación no golpee la cabeza de cepillo de dientes. También proporciona una fuerte conexión flexible a la base de que es capaz de manejar las fuertes vibraciones que esta experiencia robot.  Una primera aproximación a conectar la batería podría ser la de aguantar el final. Sin embargo, la propia batería no se mantiene en su lugar muy bien de esta manera y caerá en breve.

Un mejor método es doblar uno de los conduce a ras de la cinta de espuma, para que pueda * palo * la batería a la cinta de espuma, así y aún hacer una conexión eléctrica. Los contactos de llevar a otras al otro lado de la batería y el motor puede funcionar.

El BristleBot completado, el funcionamiento y listo para la acción. Cuando se establece una abajo, usted puede notar que tiende a orientar a la izquierda o la derecha. Hemos encontrado que la batería y la colocación del motor, la forma de cerdas (una perdida de cerdas largas pueden interferir con el movimiento, y la dirección de rotación del motor influyen en el comportamiento, así que asegúrese de intentar voltear la pila boca abajo si tiene problemas para conseguir el suyo para ir directamente .

Ahora y para el registro, este es uno de los muchos tipos diferentes de vibrobots - hay un montón de diseños que hay por ahí si te vas a buscar.  Hemos escuchado y visto a muchos otros robots vibrante, y sabemos que, incluso utilizando un cepillo con un ángulo cerdas para la propulsión se ha hecho antes. Sin embargo, esta aplicación en miniatura en particular puede ser única, y es ciertamente divertido. Robots muy pocos que se puede construir fácilmente son tan gratificante. Con las piezas correctas, usted puede hacer uno en unos minutos. Podría ser muy divertido para hacer un montón de ellos de raza ellos de forma competitiva.